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ADR-001 — Docker-only (pas de ROS natif)
ADR-002 — CycloneDDS comme RMW par défaut
ADR-003 — Éclatement du package robot_hw en packages autonomes
ADR-004 — ROS_DOMAIN_ID défini via .env (défaut 0)
ADR-005 — Séparation PC/RPi et profils d'exécution Docker
ADR-006 — Host networking par défaut pour ROS 2/DDS
ADR-007 — CycloneDDS discovery sans multicast (peers explicites)
ADR 008 video ros topics pas de streaming dedie
ADR 009 micro ros reserve aux microcontroleurs
ADR-010 — Relay /scan → /scan_fixed via flip_laserscan en mode localisation
ADR-011 — no_readings_timeout=0 pour couches costmap avec capteurs absents
ADR-012 — Masque laser bras et min_range
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Glossary
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Guide — Ajouter un robot (dans Robots)
Bras articule 2dof
Référence — Clé SSH (création et installation sur le robot)
Guide — Environnement de dev (OBSOLÈTE)
Guide — Déploiement robot (pipeline multi-robots)
Guide — Onboarding
Guide — Runbook (exploitation)
Guide — Tests et validation
Tf axes frames
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Template — Contexte robot
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Controler le robot
PiCar — Joystick Logitech F710 (téléop)
PiCar — PC contrôle (NAV headless + RViz Docker)
Perception runbook
PiCar — Simulation (Gazebo)
Hardware
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PiCar — BOM matériel (version actuelle)
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Prompts
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Prompt — Vérifier intégration d’une doc dans la Knowledge
Bootstrap — Générer une base Knowledge pour un projet
Rules
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Règle — Choisir le contexte d’un document
Règle — CycloneDDS (rmw_cyclonedds_cpp) par défaut
Règle — Docker Compose: .env par application (env-file + project-directory)
Règle — Docker-only + host networking pour ROS 2
Règle — ROS_LOCALHOST_ONLY=0 (communication multi-machine)
Regle securite timeouts et arming
Règle — Convention packages drivers (fonctionnalité_modèle)
Règle — Knowledge = source de vérité (vs docs in-repo)
Règle — Structure multi-robots (socle + robots)
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Robots — Cartographie des contextes
Robots — Dashboard web (architecture & état)
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